按主軸數(shù)目，數(shù)控車(chē)床分單軸和多軸兩大類(lèi)。前者主要有單軸縱切、單軸轉(zhuǎn)塔和單軸橫切3種型式；后者則主要有次序作業(yè)的和平行作業(yè)的兩種，并按主軸的裝備又有立式和臥式之分。機(jī)床一般選用凸輪和擋塊自動(dòng)操控刀架、主軸箱的運(yùn)動(dòng)和其他輔佐運(yùn)動(dòng)。
單軸縱切數(shù)控車(chē)床以冷拔棒料為坯料，作業(yè)除旋轉(zhuǎn)外還隨主軸箱作縱向進(jìn)給，刀架作橫向切入和進(jìn)給，可獲得較高的加工精度。機(jī)床還配有鉆孔、鉸孔和切螺紋的附件，是儀表工業(yè)的重要機(jī)械加工設(shè)備。單軸轉(zhuǎn)塔數(shù)控車(chē)床具有轉(zhuǎn)塔刀架和多個(gè)橫向刀架，可用多種刀具次序切削，適合于加工形狀雜亂的小工件。
單軸橫切數(shù)控車(chē)床的主軸箱和刀架均不作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而由成形刀具的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完結(jié)切削加工。這種機(jī)床僅用于加工形狀簡(jiǎn)略、尺度較小的銷(xiāo)、軸類(lèi)工件。次序作業(yè)多軸數(shù)控車(chē)床的多根（一般有4、6、8根）主軸裝在可周期性轉(zhuǎn)位的主軸鼓內(nèi)，裝夾在主軸中的坯料次序通過(guò)各工位完結(jié)不同工序的加工，并在最終一個(gè)工位堵截或卸下。
以凸輪和擋塊作為操控元件的數(shù)控車(chē)床作業(yè)安穩(wěn)可靠，在數(shù)控車(chē)床中仍占多數(shù)。但工件改動(dòng)時(shí)要從頭規(guī)劃和制作凸輪，并需花費(fèi)較多時(shí)刻調(diào)整機(jī)床，故只適用于大批、大量生產(chǎn)。20世紀(jì)50年代以來(lái)，陸續(xù)出現(xiàn)了用插銷(xiāo)板操控的程序操控?cái)?shù)控車(chē)床和用穿孔帶或電子計(jì)算機(jī)操控的數(shù)字操控?cái)?shù)控車(chē)床，因而在中小批生產(chǎn)中也得到使用。
